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坐标式立柱机械手是为大（中）型零件上下料设计的重载立柱机械手。是由地轨（选配）、立柱、悬臂式手臂及带有转向功能的手爪（选配）组成的智能自动化上下料堆垛设备。可进行拆垛、码垛、上下料搬运。

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关节式立柱机械手是为中（小）型零件上下料设计的轻型立柱机械手。是由立柱、关节式手臂、手爪组成的智能自动化上下料堆垛设备。可进行拆垛、码垛、上下料搬运。