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一拖二桁架机械手（料库偏置）是专门为双工序或单工序节拍较长的零件上下料设计的一款机械手。是由横梁、手臂、上下料手爪及上料机构和料库组成的智能自动化上下料设备。采用机器人用户可编程控制软件和多个伺服电机的运动控制，实现上下料零件的快速、准确移动。机架布局结构简单、紧凑，搭配专用料库，可灵活适配于各种轴类、盘类零件的上下料设备。