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一拖一桁架机械手（分体式）是专门为单工序零件在中大型机床上生产上下料设计的一款机械手。是由横梁、手臂、上下料手爪及上料机构和料库组成的智能自动化上下料设备。该设计独立性较强，对生产机床连接部位没有特殊要求。采用机器人用户可编程控制软件和多个伺服电机的运动控制，实现上下料零件的快速、准确移动。机架布局结构简单、紧凑，搭配专用料库，可灵活适配于各种轴类、盘类零件的上下料设备。