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一拖一桁架摆臂机械手（分体式）是专门为机床不便于开天窗或工装上面有干涉，桁架机械手不能直上直下设计的上下料机械手，摆臂桁架机械手结合二轴桁架机械手的基础上增加了摆动Y轴进行了空间坐标范围扩展的创新结构设计，以适应不同的工作条件。采用专用机器人用户可编程控制软件和多个伺服电机的运动控制，实现上下料零件的快速、准确移动。