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轻型移动机器人工作站是通过AGV自动导引小车，用多关节机器人进行作业的一个工业机器人组合。主要由AGV自动导引小车、多关节机械手、多功能作业手爪、视觉摄像装置、手爪自动换 型装置、滑触线支架装置（可选配电池）、电器控制箱和电脑组成。通过磁导航传感器（二维码视觉可选配）、AGV舵轮、高精度陀 螺转角仪可使机器人沿设定线路行走，依次逐个对生产线上设备的各工位自动作业，可实现对 整条生产线上多工位连续自动作业的功能。