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关节式立柱机械手是为中（小）型零件上下料设计的轻型立柱机械手。是由立柱、关节式手臂、手爪组成的智能自动化上下料堆垛设备。可进行拆垛、码垛、上下料搬运。

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并联式关节机械手是一款通用型上下料机械手。拥有多个自由度，可用于堆垛、拆垛或冲床等前置式摆放位上下料。采用高强度结构设计，无论是物料的搬运还是精密零件的装配，都能轻松 应对，提高工作效率。

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地轨式关节机械手是为应对远距离搬运和多设备协同作业要求而设计的一款上下料机械手。采用高强度结构设计，无论是重型物料的搬运还是精密零件的上下料，都能轻松应对，提高工作效率。

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天轨式关节机械手是为应对多工序或单工序长节拍立式加工中心作业要求而专门设计的一款悬挂式上下料机械手。采用高强度结构设计，无论是重型物料的搬运还是精密零件的上下料，都能轻松应对，提高工作效率。

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重型移动机器人工作站是通过AGV自动导引小车，用多关节机器人进行作业的一个工业机器人组合。主要由AGV自动导引小车、多关节机械手、多功能作业手爪、视觉摄像装置、手爪自动换 型装置、滑触线支架装置（可选配电池）、电器控制箱和电脑组成。通过磁导航传感器（二维码视觉可选配）、AGV舵轮、高精度陀 螺转角仪可使机器人沿设定线路行走，依次逐个对生产线上设备的各工位自动作业，可实现对 整条生产线上多工位连续自动作业的功能。

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轻型移动机器人工作站是通过AGV自动导引小车，用多关节机器人进行作业的一个工业机器人组合。主要由AGV自动导引小车、多关节机械手、多功能作业手爪、视觉摄像装置、手爪自动换 型装置、滑触线支架装置（可选配电池）、电器控制箱和电脑组成。通过磁导航传感器（二维码视觉可选配）、AGV舵轮、高精度陀 螺转角仪可使机器人沿设定线路行走，依次逐个对生产线上设备的各工位自动作业，可实现对 整条生产线上多工位连续自动作业的功能。

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